飞行巡检机器人成功运用北斗定位

　　4月22日，国内首个装载电力内网北斗定位系统的智能飞行巡检机器人在徐州顺利通过试飞性能测试，这标志着电力北斗定位技术的落地运用进入新阶段。

　　目前，电力系统使用的智能飞行巡检机器人大多采用GPS系统，基站、服务平台和巡检机器人终端之间通过公网互联，数据传输不够稳定，安全性得不到有效保障。

　　今年初，国网徐州供电公司飞行巡检机器人研发团队对三代智能飞行巡检机器人的结构进行优化，安装电力北斗终端代替GPS定位终端，并运用电力内网专用数据传输通道。此次智能飞行巡检机器人运用的电力北斗定位系统是国网江苏电力基于北斗系统开发的电力作业专用定位系统。该系统是由电力北斗服务平台及部署于省内变电站内的37座地面基准站组成，平台与基站之间通过电力内网连接，能够为全省电力北斗终端提供高精度定位服务。电力北斗服务平台可提供实时定位的“播发服务”和事后记录终端轨迹的“解算服务”，定位精度分别达到厘米级和毫米级，可满足不同业务应用的需求。平台支持3万个终端同时连接，并可在5000个终端同时发送信息的状态下稳定运行。

　　除了运用到智能飞行巡检机器人领域外，国网徐州供电公司还将继续探索电力北斗系统在电网设备管理、信息安全和电网运行等领域的运用，将围绕安全管控、地质灾害监测、调度授时、移动作业等场景，持续加大电力北斗系统在新装备、新设备上的应用范围和规模。